*减速机-减速机- 安徽安森减速机(查看)

谐波减速机的技术难点主要体现在柔轮寿命和加工精度上。

1970年10月，长谷川齿车株式会社与美国USM公司达成协议双方各出资50%，在东京都大田区南六乡3丁目24番13号成立了Harmonic Drive Systems Inc（哈默纳科）。这家公司2002年和2004年分别在德国和美国上市发行鼓票，成立德国和美国子公司，分别负责欧美地区的产品销售。哈默纳科日本公司、德国公司、美国公司基本垄断了**谐波减速机市场。

我国从1961年开始谐波传动方面的研制工作。到目前为止，我国有以北京中技克美谐波传动有限公司、北京谐波传动技术研究所为代表的几十家单位从事这方面的研究和生产工作，并先后研制成了多种类型的谐波齿轮传动装置。我国现阶段的谐波传动装置的制造能力只相当于日本八十年代的水平，国内谐波传动产业存在的主要问题是规模偏小，且产品种类少，研究开发人员和投入不足等。

减速机产量波动较大

减速机作为传动机械的重要基础部件，是装备制造业的重要组成部分，“十三五”期间，中国大力推行制造业升级，**机械、通用机械等设备将受益于政策红利，向精细化、绿色化、数字化发展，进而为减速机需求市场提供巨大发展空间。

根据机经网数据，近年来中国减速机产量波动较大，2018年，中国减速机产量为563.03万台，同比下降16.1%，2019年1-7月，中国减速机产量为463.59万台，同比增长31.6%。

减变速机作为机械传动的重要基础部件，是国民经济发展及装备制造业的重要组成部分和重要部件。随着我国制造业的升级，四大系列减速机，减变速机行业发生了巨大的变化，减变速机技术发展迅速，*减速机，重大装备的设计、制造和系统集成能力都得到大幅提高，产品向重载、高硬度、高精度、高速度、高可靠性、高效率方向迈进。

行星减速机的扭力是由功率速度决定的。减速机的额定输出(输入)转矩由其额定传动功率和额定输出(输入)速度决定，其实际输出(输入)转矩由其实际传动功率(负荷的大小)和实际输出(输入)速度决定。为选择蕞合适的型号规格的减速机，为了保证产品的使用安全，不要过载使用。如果减速机的额定输出扭力不够，且工作机械不动，只需更换减速机，选用额定功率较大的减速机，行星减速机价格，或额定功率不变、输出速度低的减速机。

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是非常重要的，需要注意的是加速度的蕞大转矩(TP)是否**过减速机的蕞大负载转矩。

减速比=减速机转速/减速机输出轴速

适用功率通常是市场上减速机的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数可维持在1.2以上，但也可以根据自身的需要来确定：

需要注意的事项有以下两点：

1、行星减速机的输出轴直径不应大于表格上蕞大使用轴直径。

2、如果经过扭力计算后，转速可以满足正常运行，但当伺服输出不足时，减速机，可以对电机侧驱动器进行限流控制，或对机械轴进行转矩保护，这是非常必要的。