双轴rv蜗轮减速机的优点: 蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置,内部是涡轮蜗杆,减速机,齿形是渐开线的。
双轴rv蜗轮减速机具有以下优势性能:
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型;
2.热交换性能好,散热好;
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;
5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
安徽安森传动设备有限公司系专业生产、销售减速机等传动设备的专业公司。和多家研究机构和设计院合作,打造行业*。主要产品有:R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-蜗杆减速机、K系列螺旋伞齿轮减速机,F系列平行轴硬齿面减速机,B、X系列摆线针轮减速机,减速机公司,H、B系列大功率减速机,小型减速电机,P系列行星减速机,GFT滚筒减速机,AS手摇起升减速机,非标减速机等多种系列。
机械手都要用到减速器,早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。
6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的,微型蜗轮减速机,这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科,国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机,较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
蜗轮蜗杆减速机自锁功能的应用:
在减速机的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。
蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁止功能在机械应用很有用处,比如卷扬机,输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式,也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。
不是所有的蜗轮减速机都具有很好的自锁功能,蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关,即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。