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?RV减速机

什么是RV减速机呢？我们来了解以下的原理和技术难点。

RV减速机工作原理 RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。 RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮星减速机构二部分构成。 渐开线形行星齿轮与曲柄连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。 曲柄轴带动摆线轮作偏心运动。 曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将沿逆时针方向移动1个齿 RV减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。

RV减速机在国际上仅有少数国家能生产，“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点克服的技术瓶颈。国内很好大学和科研机构几年攻关也只有文章，没有实物。近两年随着工业机器人的发展有部分企业开始投资研发国产RV减速机，目前大多数处在技术研发和公关阶段。

RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求较高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。国产RV减速机在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，耐疲劳强度方面差距也比较明显。预计国产减速机在未来一段时间主要发展方向在于技术突破和完善，市场方面，首先进入中低端工业机器人市场，在2016 年以后才可能进入汽车生产线焊接机器人等产品，但减速机的国产化会大幅降低国产工业机器人成本。

国产RV减速机目前在材料，工艺，徐州减速机，配合，精度，耐磨性，材料，四大系列减速机，热处理，轴承等方面需要改进。

国产的减速机在现在还是存在不足的，齿轮减速机价格，我们要努力的改进他们。

机器的运用就会发生很多问题，比如机器的磨损，渗漏等问题，SEW减速机价格，那么如果发生了。我们应该怎么去解决呢？以下就是我们的一些办法：

针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，而应用较多的其具有较强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

维护保养：

齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项

一、 减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃。

二、 开始使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。

三、 拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。

四、 使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。

以上就是针对减速机的一些经常会发生的一些问题给出的方案啦。

我们在减速器的维修中，拆卸和组装是很重要的两个步骤。

拆卸：1、把减速器上的煤泥清理干净，吊到废油点，拧去放油堵，放尽废油。  

2、拧去连接盘、轴承盖，减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。  

3、敲去锥形固定销，用行车吊去减速器箱盖。

4、拆高速轴、被动轴

组装：1、按顺序装被动轴、三轴、二轴、高速轴。  

2、调整齿轮侧隙，轴向间隙。  

3、减速箱结合面均匀涂封口胶；合上减速器另一箱体；紧固锥形固定销；紧固轴承盖，箱体接口螺栓；盘动主动轴灵活，无碰擦现象。